Es un arte marcial japonés, regida por el concepto “Ju yoku go o sei suru” (”Lo suave conquista lo duro”) Es decir el principio básico y fundamental es: ceder, para aprovechar la fuerza del adversario en su contra. Es una de las mas antiguas que se conocen y da origen a muchas de las disciplinas mas conocidas actualmente (como por ejemplo el Judo o el Aikido).
Consiste en la lucha cuerpo a cuerpo que nos permite derribar al rival, dominarlo en el suelo y posteriormente llevarlo a la sumisión aplicando distintas técnicas.
Algunas escuelas también preparan a sus alumnos en el uso y defensa de ciertas armas como Nunchaku, Bo, Hambo, cuchillo, etc,